ロボットサッカー大会に出場します

助けてください！年内解決希望！室蘭のロボットサッカー大海に出場します単に２7ＭhzのＲＣメカが古くて浸けていないとかだと、モーターが回った瞬間に出るのでゴチャゴチャ成るが、一旦止まるとでなく生るのでゴチャゴチャも止まるというふうに成る

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